Project Robotica

Als toekomstig werktuigbouwkundig ingenieur ga je ongetwijfeld veel robotica tegenkomen. Je kunt er zelfs in afstuderen in de MSc opleiding Robotica, bij de faculteit Mechancial Engineering.

Robotica is een combinatie van mechanica, elektronica, en informatica, waarbij de nadruk in dit project op de laatste twee ligt.

Je leert in vier opvolgende assignments de beginselen van elektrische netwerken, elektromotoren, elektrische filters, PD regelingen en Finite State Machines. Middels deze bouwstenen bouw je je eigen rijdende robotje, welke de basis vormt voor je eindproject. Daarin pas je al je kennis toe door de robot verder uit te breiden zodat hij een manipulatietaak kan uitvoeren, bijvoorbeeld het oppakken en verplaatsen van pakketjes. Elk jaar zal die taak net wat anders zijn. Het gehele practicum voer je uit in tweetallen.

Bij elk van de vier assignments zijn bijbehorende voorbeeld-tentamenopgaven opgenomen. Het tentamen test hoe goed je je theoretische kennis (van de colleges) kunt koppelen aan de practica.

Het vak bestaat uit:

• Groepswerk (3 EC)

• Tentamen (3 EC)

Groepswerk (3 EC)

• De practica en eindproject (samen: groepswerk) sluit je elk af met een verslag, waar je een cijfer voor krijgt.

  • Bij inleveren ná de deadline krijg je 1 punt aftrek per dag te laat.

  • Voor het eindproject krijg je ook nog een cijfer voor de robot prestaties tijdens de demo in week 8.

• Het eindcijfer is het gewogen gemiddelde, dus met de volgende berekening:

  • Groepswerkcijfer = ((A1+A2+A3+A4) + 2*(P+D))/8

    • A staat voor Assignment-cijfer

    • P staat voor Projectverslag-cijfer

    • D staat voor Demo-cijfer

    • Gemiste assignments tellen als 0 mee in de berekening.

• Als het Groepswerkcijfer groter of gelijk is aan 5.0, wordt het geregistreerd in OSIRIS. Als het lager is, zul je het practicum volgend jaar moeten herkansen.

Tentamen (3 EC)

• De theoretische kennis wordt getoetst met een computertentamen.

• De tentamenvragen zijn gekoppeld aan de onderwerpen van de vijf assignments.

• Het tentamencijfer wordt ongewijzigd ingevoerd in OSIRIS.

Geslaagd voor het vak

Je hebt dit vak gehaald als je voor beide delen (groepswerk en tentamen) minimaal een 5.0 hebt gescoord én het gemiddelde van de twee (elk 50%) is minimaal een 6.0. Als je slechts één van de twee delen haalt, hoef je dat deel volgend jaar niet opnieuw te doen; de cijfers in OSIRIS blijven geldig.