Project Robotica

Als toekomstig werktuigbouwkundig ingenieur ga je ongetwijfeld veel robotica tegenkomen. Je kunt er zelfs in afstuderen in de MSc opleiding Robotica, bij de faculteit Mechancial Engineering.

Robotica is een combinatie van mechanica, elektronica, en informatica, waarbij de nadruk in dit project op de laatste twee ligt.

Je leert in vier opvolgende assignments de beginselen van elektrische netwerken, elektromotoren, elektrische filters, PD regelingen en Finite State Machines. Middels deze bouwstenen bouw je je eigen rijdende robotje, welke de basis vormt voor je eindproject. Daarin pas je al je kennis toe door de robot verder uit te breiden zodat hij een manipulatietaak kan uitvoeren, bijvoorbeeld het oppakken en verplaatsen van pakketjes. Elk jaar zal die taak net wat anders zijn. Het gehele practicum voer je uit in tweetallen.

Bij elk van de vier assignments zijn bijbehorende voorbeeld-tentamenopgaven opgenomen. Het tentamen test hoe goed je je theoretische kennis (van de colleges) kunt koppelen aan de practica.

Het vak bestaat uit:

• Groepswerk (3 EC)

• Tentamen (3 EC)